Eklembacaklılarda, başın ön tarafında uzanan duyu organı, anten. Kabuklularda iki çift olmasına karşın diğerlerinde bir çift bulunur. Yalnızca örümceklerde duyarga yoktur. Duyargalar birçok duyu organının, koku alma, dokunma, hatta kimi zaman da işitme organının görevini yaparlar. Hayvanın eşini bulmasını, gideceği yönü saptamasını sağlarlar. Birçok parçadan oluşan duyargaların boyları ve şekilleri hayvandan hayvana değişir.
